由于长期关注文化遗产保护，我来回答一下这个问题。
可以肯定地说，大量精美的文物还没有出土。不过，有些文物不可能出土，让它们留存在初始环境中其实是最好的保护。
在古代，由于人类对自然界和自身认识的局限，灵魂不灭观念广泛存在。人们认为，人的生命结束后，肉体消亡但灵魂不灭，是会活在另一个空间。“以为死人有知，与生人无异”，善待死人无异于善待活人，所以为了表示活着的人对这个死去的人的尊敬与爱，就是把这个人生前喜欢的事物都陪葬掉，以便这个亡人在另一个世界继续使用，所以会有陪葬品，陪葬品既显示了一个人的身份地位，也是后人为了安慰亡灵，心里寻求寄托的形式之一。
每个时期的陪葬品的多少不一，比如秦王朝统治者的厚葬在历史上很突出，秦始皇墓就是如此，秦始皇刚一即位就在骊山脚下建造自己的陵墓，到他死时还未修好，由儿子胡亥修成，历时十几年。有多少东西我们不得而知，仅就墓葬的面积及出土的真人般的兵马俑就足以让世界为之惊叹，否则也不会有世界第八大奇迹之说。
汉承秦制，厚葬之风被认为较秦王朝有过之而无不及，所以考古界就有汉墓总能有大发现的认识。汉武帝生前营建茂陵，历时五十三年，每年国家财政收入三分之一用于修建茂陵，《汉书》载“多藏金钱财物，鸟兽鱼鳖，牛马虎豹生禽，凡百九十物，尽瘗藏之”。
比如引起大家关注的江西南昌西汉海昏侯墓的发掘，这里出土的文物就不对刷新考古人的认知,从数量上来说，仅铜钱就有十吨之多；从质量上来说，有雁鱼灯、韘形佩等诸多精品。
还有著名的长沙马王堆汉墓，出土丝织品、帛书、帛画、漆器、陶器、竹简、印章、封泥、竹木器、农畜产品、中草药等遗物3000余件。河北满城发现的西汉中山靖王刘胜及其妻窦绾之墓，共出土金器、银器、铜器、铁器、玉器、石器、陶器、漆器、丝织品等遗物1万余件，其中包括“金缕玉衣”、“长信宫灯”、“错金博山炉”等著名器物。
即使素以“节俭”著称的汉文帝也未能例外，他生前曾称死后要“薄葬”，不以金银铜锡为饰，仅用陶瓦器皿陪葬，但到了晋代，霸陵遭掘，发现大量金银珍宝。不仅帝王厚葬，宗室勋贵也加以效仿。史书上就记载有“窦氏青山”、“卫青庐山”、“霍去病祁连山”等形容汉代勋戚坟冢的高大。《汉书?佞幸传》记载，哀帝宠臣董贤死后，“乃复以沙画棺，四时之色，左苍龙、右白虎，上著金银日月，玉衣珠壁以棺，至尊无以加。”在提倡薄葬的魏晋时期，墓葬里也有东西，在2009年发掘的曹操墓，即位于河南省安阳市安丰乡西高穴村南的高陵，虽未曾出土一件国宝级文物，但也出土了有金、银、铜、铁、玉、石等200件普通文物。所以古墓葬出土众多精美的文物是不容置疑的。
另外，考古学的目标就是为了不断的走近历史的真实，尽可能的还原历史真相，人类创造的文化是丰富多彩的，光是靠文献史料的记载是不够的，文字的体现力毕竟有限。墓葬，尤其是贵族帝王墓葬里出土的大量精美器物、典型器物，不仅体现当时生产力发展水平、文化特点，还能体现墓主人个人喜好等等。比如，墓主人生前使用的首饰、生活用品等，往往就会随葬在墓里面，壁画上则可能会画着他（她）生前所做的事的画面。有了这些东西，我们就仿佛能看到他生前的画面，他是谁，什么民族，谁的后裔，有什么喜好，做过什么样的事，有哪些贡献等等。一个人物形象的充实，也是当时社会的一个缩影，我们就可以从而放眼看当时社会的模样。所以墓葬本身也具有研究价值，是对史书记载的有益补充和完善。
我们国家严格限制古墓葬的发掘，包括帝王陵墓在内的大批古墓葬不可能主动发掘。所以，一大批精美的文物是要永远存留在地下了。对于配合基本建设而开展的考古发掘，也必然会发现一批精美的文物，因为我们的历史在那里放着呢。
