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诸葛亮造木牛流马是记载在史书中的，应该是真事。但是，一直没有仿制成功的。在《三国演义》第一百二回里面说诸葛亮制造木牛流马，用来运粮。木牛流马不必饮食，行走自如。说得这两样东西如同自己活动的机器人一样。
这个从科学的角度来说，是不可能的。因为当时没有现在的技术，没有动力，更不可能有永动机。因此，木牛流马的动力主要还是人力。这样一来，就可以基本判断，这两样东西应该是人力牵引的运粮机械。
我们再看看《三国志诸葛亮传》记载的木牛流马的使用地点：
九年，亮复出祁山，以木牛运。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。
可见，木牛流马不是同时使用的。木牛是在出祁山时候用的，主要是用于山地运输。而流马是出斜谷时使用的，主要用于斜谷中水道。
这样根据制造方法和使用地点，可以推测木牛流马的形状。木牛应该是一种有盖子的人力推拉的四轮木车，可以装载一人一年的粮食，也就是五六百斤。而流马无足无脚，应该不是船就是滑撬。汉中不用滑撬，则流马应该是一种特制的小船。这种船用于斜谷中的水道，人力拉牵，运粮比木牛要多得多。
有人考证说，木牛就是解放前四川矿工使用的“土牛车”，流马则是四川使用的叫做“快马子”的窄长小船。
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