挖到一万年以前人类的骨头，这个肯定是非常稀少的存在。
理论上的，大部分人都在讲，那么我讲一下我自己亲身的感觉吧：
我小时候，大概也就六七岁的样子，那时我爸爸给我抓了一只小鸟，可是没被我玩两天就死了，死的时候还被我拖着玩了一整个下午，然后不知道什么时候，估计就一个月之后吧，我偶然的发现它的尸骨停留在一个树根之下（那时我是凭借着它一身绿毛而认出它来的），可是那时我看了一眼也没有怎么留意了。之后，就这样过了大概一年的时间，我发现它的骨头已经化成了泥土。
还有一个例子，那个例子就是我外太婆，我外太婆去世时葬生棺，七年之后捡骨，当时由于她埋的地方比较潮湿，然后最终捡到的仅有半个头骨跟几根腿骨而已，而其他的已经全部化掉了。
无论是人类还是其他的动物，骨头在潮湿的环境下都坚持不了几年就会被侵蚀掉，而在干燥的环境中，情况会好一些。
而在考古的时候，其实很多的墓穴里面是没有骨头了的，因为骨头已经被化掉了，侥幸留存下来的大都是因为地处干燥而已。
一万年以前所留下的人类骨头，那是要经过多少年的风化侵蚀？既然承受不住那样的岁月侵蚀，那又怎么可能会有那么多万年骨留下来呢？
图示：北京周口店北京人遗址，著名的洞中洞
北京周口店遗址，是著名的洞中洞遗址，因为在这里，在不同的地层下，居然发现了横跨数十万年历史的两种不同的人，一种是和我们一样，但生活在大约4万年前的智人，另一种则是生活在更久远过去的直立人，不过他们也已经学会用火。一些中国古人类学专家相信，周口店的直立人才是中国人（智人）的直系祖先，当然现在的主流观点认为，世界各地的远古人猿或直立人，都不是现代智人的直系祖先，他们只是我们的近亲亲戚，我们的直系祖先是非洲进化出来的智人。
非洲是人类起源的母基地，它持续不断地产生出各种人，这些人从非洲出发，在亚欧大陆各地留下了生存过的痕迹，但这些人要么自然灭绝了，要么被后来涌入的新人类给灭绝了，我们这些现代人，就是从非洲这个人类母基地涌出的最后一波人——智人。
智人大约是20万年前，从非洲走出来的，目前发现与智人关系最亲密的人是尼安德特人和丹尼索瓦人，这三种人在进化史上分离的时间不长，因此在一定程度上还能彼此通婚，还没有发生完全的生殖隔离，严格说现代人类曾经有非常相近的三个亚种，但最后尼安德特人与神秘的丹尼索瓦人(只在西伯利亚某个洞穴中发现一段指骨，幸好能提取DNA，不然没人知道这是一种新人种）都在历史的长河中消失了，如今只剩下智人和混血智人（亚欧美大陆上的智人祖先都和尼安德特人发生过混血，部分智人还和丹尼索瓦人也发生过混血）
什么是人？
古希腊一位哲学家最先尝试给人下定义，他说：
人就是一种无毛的两脚动物
他的一个对头听说了他的观点后，就派仆人给他送去一只拔了毛的鸡，以此嘲讽他对人的定义。
但当达尔文的进化论开始逐渐被生物学界接受之后，关于人的定义就变成了一个科学问题，不再仅仅是一个哲学问题，因为在从人猿到人的过程中，我们必须人为画出一条线，宣布从今之后，它们不再是它们，而是他们，那么这根线该如何画呢？大多数研究古人类的专家们认为，直立行走是从人猿到人的关键进化事件，因此规定：
能直立行走的人猿，就不再是人猿而是人。最古老的人因此也就被直白地称为直立人。
图示：恐龙也会直立行走
但注意，古人类专家们定义人的前提条件是人猿，而不是任何会或偶尔会直立行走的动物，包括猴子或黑猩猩有时候也会直立行走，但它们都不算真正的人，而远古恐龙也会直立行走，但它们当然不是人，虽然在一些漫画中，它们被称为恐龙人。
在中国挖到的远古人类化石横跨300万年前~最近一万年呢，更不用说在全世界各地挖掘到的各种古人类化石了。
1921年，古人类专家安特生和奥托·丹斯基发现了，会用火的直立人（不是智人)头盖骨化石，经鉴定大约生活在50~70万年前。1937年日本悍然发动七七事变，周口店发掘现场的工作人员被日军杀害。当时挖掘出的六个北京人头盖骨保存在北京协和医院，为了防止这些珍贵的化石标本落入日本人手上，协和医院组织人手将其运往美国保存，但在运输途中人和化石都消失得无影无踪，至今还是个谜案，许多人相信这只肩负特殊使命的运输小队是被日本人劫持了，北京人头盖骨落到了日本人手上，但没有任何证据。
建国前，我国的古人类化石都是由外国专家挖掘的，建国后，我们有了自己的古人类学专家，开始了自己考古自己挖掘的历程，而在中华大地各处找到了生活在不同时代的，各种不同的古人类化石，包括直立人和智人的化石。
中国境内人类化石一览表，按发掘年代排序：
1921年，北京周口店，山顶洞人，4万年前
1922年，内蒙古乌审旗，河套人，4万年前
1933年，北京周口店，北京（直立）人，50~70万年前
1951年，广西柳江县，柳江人，4万年前
1951年，吉林榆树县，榆树人，2万年前
1951年，四川资阳县，资阳人，1万年前
1954年，江苏泗洪县，下草湾人，1万年前
1956年，湖北长阳县，长阳人，6万年前
1956年，山西襄汾县，丁村人，5万年前
1972年，台湾台南县，左镇人，2万年前
1976年，山西阳高人，许家窑人，6万年前
1956年，湖北郧县，郧县（直立）人，60万年前
1958年，广东曲江县，马坝人，13万年前
1963年，陕西蓝田县，蓝田人，75万年前
1965年，云南元谋县，元谋（直立）人，170万年前
1978年，陕西大荔县，大荔人，28万年前
1980年，安徽和县，和县人，30万年前
1980年，山西西候度，西侯猿人，180万年前
1980年，湖北建始县，南方猿人，300万年前
达尔文与人类的进化
达尔文当初提出人类自己也源于自然进化，人类与其它动物同根所生，与其它动物之间存在千丝万缕的亲缘关系时，的确还缺乏人类进化的化石证据，但他老人家从比较解剖学和比较胚胎学为旁证进行了这一必然的推断。因为人和其它动物的相似性只要稍加观察就能发现，虽然人类的可以彼此通婚的最近近亲都灭绝了，但现存的黑猩猩依然和人有太多相似之处，任何愿意观察和思考的人，都不可能认识不到这样的相似之处。
图示：长臂猿、智人、黑猩猩、大猩猩、红毛猩猩骨骼对比
严格说我们今日说的进化论是达尔文-华莱士进化论，只不过因为华莱士反对将进化论用来解释人类自身的进化，因此慢慢地淡出了大众视线。要证明人类是从非人类进化而来，化石证据并非必不可少，尤其在我们已经开始正在解开基因组奥秘的现在更是如此。越来越多的科学证据涌现，迫使基督教中最传统和保守，历史上对进化论最反对的天主教都低头承认，人类的肉体来自生命的进化现象。不过，作为宗教，它们依然坚持人类的灵魂是由上帝塑造，并且最终当肉体死亡后，灵魂要么下地狱要么上天堂，这个最核心的部分，依然坚守。
那么化石发掘还有意义吗？
当然有，因为知道人类是从人猿进化而来是一回事，搞清楚具体的进化细节又是另一回事，化石证据+比较基因组学研究，我们虽然没有时光机，但也有希望搞清楚人类进化的秘密。
图示：截至2018年，已经测序超过150种灵长动物的基因组。
通过分析灵长类动物在基因组上的相同和差异，能帮助我们搞清楚，我们和它们之间究竟有哪里不同，也能间接地推测人类进化起源过程中的一些关键事件，如直立行走和语言的诞生。毕竟不是所有重要解剖学结构都能变成化石，比如说话这事儿对人类很重要，与此同时，我们无法教会黑猩猩说话，因为它们的咽喉不适合说话，在这方面还不如一些鸟儿呢。但与说话有关系的解剖学结构咽喉没法变成化石。但通过研究胚胎发育中咽喉发育相关的基因，将这些基因与灵长类动物中的相似基因进行比较，就有可能得到人类先祖大概是什么时候开始拥有说话的解剖学结构的。
首先要明白一点现存的所有人类都是智人，智人是人属下的唯一现存物种，几万年前人属还有另外一个人种就是尼安德特人，但是很不幸，尼安德特人灭绝了。人类（human）已经习惯了自己是唯一的“人”，实际上“human”的本意是属于人属的动物，这样导致现在人类自己单独占有一个属，与其他物种生殖隔离。
什么是生殖隔离？生物学家把所有的生物划分成不同的物种，同一物种会彼此交配，不同物种之间因为有生殖隔离所以不会产生后代，或者说直接就不会有交配的行为。举个栗子：马和驴的肯定有共同的祖先，身体特征也类似，但是彼此之间没有性趣，即使让它们刻意交配，后代的骡子也不具备生育能力。但是呢？西班牙斗牛犬和猎犬样子天差地别，却愿意交配，小狗长大后也能和其他狗继续交配繁衍后代。
正如我们熟知的初中高中历史课本中的元谋人和北京人，我们是他们的后代吗？并不是。他们属于直立人，在几万年前已经被智人消灭殆尽，甚至可以说智人和直立人都存在生殖隔离，无法产生后代。所以课本上说元谋人是中国最早生存的人类，并没有说是我们的祖先。我们的祖先其实是几万年前从非洲大陆走出来的智人。
下面的是网上摘抄的一些化石名称和日期
中国的古人类化石主要有：
直立人：
南方猿人 300万年前 湖北建始县 1980
西侯猿人 180万年前 山西西候度 1980
元谋人 170万年前 云南元谋县 1965
蓝田人 75万年前 陕西蓝田县 1963
郧县人 60万年前 湖北郧县 1956
北京人 50万年前 北京周口店 1927
和县人 30万年前 安徽和县 1980～1981
直立人都被智人干掉了，这些只能说明他们曾经在中国大陆生活过。
早期智人（又叫古人，过去将早期智人统一称作尼安德特人）：
大荔人 28万年前 陕西大荔县 1978
马坝人 13万年前 广东曲江县 1958
许家窑人 6万年前 山西阳高人 1976
长阳人 6万年前 湖北长阳县 1956
丁村人 5万年前 山西襄汾县 1956
晚期智人：
河套人 4万年前 内蒙古乌审旗 1922
山顶洞人 4万年前 北京周口店 1933
柳江人 4万年前 广西柳江县 1951
左镇人 2万年前 台湾台南县 1972
榆树人 2万年前 吉林榆树县 1951
下草湾人 1万年前 江苏泗洪县 1954
资阳人 1万年前 四川资阳县 1951
现存智人的DNA中含有不到5%的尼安德特人基因，但是按照目前的历史进程来看，几乎智人迁移到哪里，哪里的动物就要遭殃。无论是澳大利亚的大型哺乳动物还是美洲的的兽类，甚至是人种，曾经的鲁道夫人、梭罗人、弗洛索瓦人，尼安德特人全部消失了。现在全球90%的物种灭绝都是智人的活动成果，比如我们熟知的渡渡鸟，白暨豚（功能性灭绝）。
历史真相十分残酷，希望我们珍惜当下~
这是一个错误的问题。这个问题的错误是，题主将自己的无知当成结论来提问。
题主自己不知道有没有一万年左右及以前的人类化石，那么问题应该是：请问科学家有没有发现一万年以前的人类化石？有哪些？而不是将自己的无知当成事实：没有一万年的人类化石。
关于一万年前人类化石的回答，下面的“科学闰土”、“宇宙探索”、“裸猿的故事”等等专家给出了丰富和可靠的回答。他们比我专业得多，我就不赘述了。
我还是谈谈头条上这种错误的问题。头条上有特别多的这种问题，将自己的无知当成结论，或者将谣言当成事实，来提问。可笑的是，还真有一帮无知的人在对错误的前提做各种解释。
这种问题还有：
- 进化论（达尔文）说人是由猴子变的，为什么......? 事实是：进化论，或者达尔文，都没有说过人是由猴子变的。拜托这些质疑进化论的人先去了解一下进化论的基本内容好吧？
- 为什么爱因斯坦（或杨振宁...)说“科学的尽头是神学（哲学）”？事实是：爱因斯坦、杨振宁，以及知名的科学家，没有人说过这样的话。这句话不知道是哪个神棍说的，转嫁到科学家头上，还真引起无知的人的崇拜。
- 为什么爱因斯坦死前烧掉自己的手稿，发现了什么不能公开的秘密吗？事实是：爱因斯坦没有烧掉自己的研究手稿，他去世之前留在医院病床上的手稿都在，没啥秘密。不排除他烧掉（或扔掉）一些草稿纸，就像你每天扔垃圾一样。
希望题主和读者都能提升科学素养。科学素养从科学提问开始。一个问题，先要有确定的前提，才能对前提问为什么。有个科普人士总结的很好，先问有没有，再问为什么。也就是说，你先要确定你的问题是否存在，你才能问这个存在的事实为什么存在。以本问题为例，你先要确定一万年前的人类化石真的没有吗？你才能问为什么没有。如果你对一万年前化石有没有这个事实不知道，那么你的问题就是请教化石有没有这个问题。
恰恰相反，科学家对人类进化过程的认识大部分大部分都是来源于古人类化石和人类生活遗迹，现代分子生物学证据如Y染色体DNA单倍型类群或者线粒体DNA单倍型类群只能追溯到非洲，而人类对古人类的认识如人类是什么时候开始直立行走，人类大脑的进化过程都是从化石证据获得的。
在1980年以前，人们普遍认为可以在1400万至1200万年前发现具有独特特征的古人类化石。然而，在20世纪70年代，遗传学家引入了分子钟来计算物种与共同祖先分离的时间。分子时钟的概念是建立在人类和其他生物体DNA微小变化积累的假定规律性的基础上的。利用这一概念，再加上对古人类化石记录的重新分析，科学家将猿类和假定古人类祖先进化分裂的估计时间提前到最近的800到600万年左右，而现代地球上的所有人类都属于同一物种——智人的出现时间在大约30到20万年前，在此之前，地球上出现过多个人类物种。
人类历史的研究主要集中在最近一万年是因为人类直到一万年前左右才驯化农作物和动物成为能量和蛋白质来源，不需要为了狩猎到处迁居，形成了大规模定居点，人类也有了足够的富余时间，开始真正积累知识形成创造力，开始留下大量的古代文物如绘画、雕刻和甚至书面记录，也就产生了文明，这些文明社会下人工制品的存在可以帮助我们找到人类居住的古代遗址，并跟踪早期人类在全球的传播。
大约1万年前气候和地理条件使世界上一些地区成为发展有目的的粮食生产的有利环境，人类开始种植收集可食用植物和驯养动物，比如底格里斯河和幼发拉底河之间地区的农业发展得益于其温和的气候，以及便利远距离运输和通讯的水路拓扑结构和系统，从而使危险的狩猎，难以消化，有毒，低营养价值的生活方式转变为了稳定低风险，能养活10到100倍以上的人的生活方式。
专此简述:
中国云南元谋人遗迹，距今170万年左右...
建议提问者查元谋人资料，可知详情。
那时候还没我们这样的人
三叶虫，恐龙，都不存在了，但化石和传说，保存了它们曾经存在并统治地球的证据，唯独人类存在地球的传说和化石，岂今为止，还没有超过一万年以前的，是人类来到这个世界太晚？还是地球环境不适合保存超过一万的人类骨质？还是科学家的碳XX检查原本就是个谎言？中国深圳小梅沙山，有一块微凸的石头，看上去很苍桑的，传说中国深圳小梅沙山坡上有一块微凸的石头，看上去很苍桑的，传说叫“盘古石”，与天地同寿，科学家检测，该石年龄超过亿岁。我去看过摸过，但苦思胡想，也不知道，是怎么得来的这一结论。事事求真，我们可以保留这份好奇和态度，而完全用于现石生活，可能只有糊里糊涂地老死了！因为到死你也弄不明白。想活的明白的人，一生比其它人都累！
除非你没有上过学，不然很难不知道北京山顶洞人，陕西蓝田人，云南元谋人，这些古人化石都拥有几万年，几十万年甚至上百万年历史，远不止问题中所说的几千年。
对于有些质疑进化论的人来说，他们总是会不由自主地或者绞尽脑汁想尽各种方式质疑进化论，而对进化论的证据视而不见，装作不知道。如果进化论的缺陷真的有如此多而证据如此少，它就不会成为地球生命演化的主流理论了，不会成为教科书上的教材了！
进化论确实有缺陷（哪个科学理论没有缺陷呢？），这恰恰说明了科学的“可证伪性”，没有任何科学理论是完美的，科学都是一直向前发展的。进化论确实缺乏足够的完善的化石证据，但这并不能说明什么，如今的生物进化论早已从解剖学和胚胎学等学科证明了进化论的必然结果。
拿人类胚胎举例子，人类胚胎整个十个月的发育过程来看，前提的胚胎我们根本无法看出是人类，那时候的胚胎与猪牛羊等动物的胚胎几乎没有任何区别。在中后期的胚胎发育中人类的样子才逐渐显现出来！
而且人类基因与猩猩等灵长类物种相似度非常高，能达到99%，与老鼠的基因相似度也能达到90%以上，因为我们的祖先都是哺乳动物，所以如此相似。即使是香蕉与人类基因相似度也能达到50%，这也反应出了地球所有物种都来自最原始的生命种子！
质疑进化论本身并没有错，科学正是在不断的质疑声中前进发展的，但绝不是完全建立在主观臆断的质疑，在质疑任何科学理论之前，最基本的一个条件就是必须对该理论有充分的了解，认清该理论的缺陷和证据，不然就没有质疑的权利！
你说化石吗？一万年还不够形成化石的时间。如果你说骨骸那就太多了，一万年根本没啥好说的，至少教科书上就有170万年前的元谋人，70万年前的蓝田人，50万年前的山顶洞人。
